Bộ thiết bị robot giáo dục – tay máy AI thị giác 3D DOFBOT Ultra

Giới thiệu tổng quan

Bộ thiết bị tay máy DOFBOT Ultra được thiết kế để vận hành trên nền tảng máy tính nhúng Raspberry Pi 5 hoặc RDK X5, kết hợp giữa cơ cấu chấp hành chuyển động và các mô hình trí tuệ nhân tạo. Thiết bị hỗ trợ kết nối cảm biến camera đo độ sâu RGB-D, cho phép thu nhận dữ liệu không gian ba chiều phục vụ nhận dạng mục tiêu và định vị gắp thả.

Ứng dụng trong dạy học và nghiên cứu

• Lập trình và điều khiển robot: Thiết bị hỗ trợ các công cụ và khung phát triển robot phổ biến như Python, ROS2, MoveIt và OpenCV. Học sinh và giáo viên có thể thực hành các nội dung về động học thuận, động học nghịch, biến đổi hệ tọa độ và quy hoạch quỹ đạo chuyển động.
• Thị giác máy tính và AI: Hệ thống cho phép khai thác dữ liệu từ camera RGB-D để thực hiện các bài toán nhận diện vật thể, định vị không gian 3D, phân loại đồ vật tự động và dẫn hướng gắp thả dựa trên dữ liệu thị giác.
• Tương tác thông minh: Thiết bị tích hợp mô hình ngôn ngữ lớn (LLM/MLLM), tạo điều kiện tìm hiểu về tương tác giữa người và robot bằng ngôn ngữ tự nhiên, lập kế hoạch nhiệm vụ thông minh và thực thi tác vụ tự hành.

Định hướng triển khai tại phòng học bộ môn

Thiết bị phù hợp bố trí trong phòng học STEM, phòng thực hành Tin học - Công nghệ hoặc không gian nghiên cứu sáng tạo robotics cấp THPT. Khi triển khai giảng dạy, cần chuẩn bị máy tính kết nối và nguồn điện thích hợp cho khối máy tính nhúng và hệ thống động cơ tay máy.