Bộ thiết bị robot giáo dục – cánh tay robot 4 bậc tự do KS4039

Thiết bị là gì

Đây là bộ kit cánh tay robot (robot arm) có 4 bậc tự do (4DOF), được thiết kế để hoạt động cùng bo mạch Micro:bit. Theo tên sản phẩm của hãng, bộ kit này không bao gồm sẵn bo mạch Micro:bit, nhà trường cần có bo mạch này riêng để lắp ráp và vận hành cánh tay robot.

Bộ kit gồm những gì

• Khung cơ khí cánh tay robot để lắp ráp thủ công (DIY)
• Bốn động cơ servo điều khiển các khớp chuyển động của cánh tay
• Hai module joystick dùng để điều khiển trực tiếp góc quay của các servo
• Mạch mở rộng (shield) cho phép cắm bo mạch Micro:bit và kết nối thêm cảm biến, module khác qua các chân pin mở rộng
• Tài liệu hướng dẫn lắp ráp và hướng dẫn gỡ lỗi (debug) cho Micro:bit
• Tài liệu hướng dẫn lập trình theo hai hướng: lập trình kéo thả bằng MakeCode và lập trình bằng ngôn ngữ MicroPython, kèm các dự án cơ bản với Micro:bit và dự án điều khiển cánh tay robot

Dùng để dạy học việc gì

Bộ kit phù hợp với các hoạt động thực hành STEM, Tin học và Công nghệ ở cấp Trung học cơ sở, nơi học sinh có thể:

• Thực hành lắp ráp cơ khí một cánh tay robot nhiều khớp
• Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của động cơ servo và cách điều khiển góc quay
• Lập trình điều khiển robot bằng giao diện kéo thả MakeCode (phù hợp người mới bắt đầu) hoặc bằng MicroPython (phù hợp học sinh đã có nền tảng lập trình)
• Trải nghiệm hai phương thức điều khiển khác nhau: dùng joystick vật lý hoặc dùng ứng dụng điện thoại kết nối Bluetooth (hỗ trợ cả điện thoại/máy tính bảng Apple và Android)
• Thực hành mở rộng hệ thống bằng cách gắn thêm cảm biến hoặc module khác thông qua các chân pin mở rộng trên mạch servo shield

Lưu ý khi triển khai

Vì bộ kit không kèm bo mạch Micro:bit, nhà trường cần chuẩn bị riêng bo mạch này để lắp ráp và sử dụng đầy đủ các tính năng điều khiển, lập trình được giới thiệu trong tài liệu hướng dẫn kèm theo.